De padres puertorriqueños que vivían en la sección de Manhattan conocida como Hell`s Kitchen ("La Cocina del Diablo"). Comenzó a tomar clases de violín y baile a la edad de ocho años mientras que participaba en el proyecto Stars of the Future (Estrellas del Futuro) que organizaba la Iglesia Católica del Spanish Harlem, La Milagrosa. En 1934 dejó la escuela y así pudo viajar y bailar en un show de teatro.
Joe Loco, quizás nacido José Estevez Jr. pero oficialmente conocido como Joseph Esteves, tocó por primera vez con un conjunto llamado Montecino's Happy Boys en 1938. A principios de la década de 1940, se desempeñó como pianista de Machito antes de unirse a la Fuerza Aérea de 1945 a 1947.
Luego trabajó como freelance con muchos de los mejores conjuntos latinos de la época hasta bien entrada la década de 1950, trabajando con Polito Galíndez, Marcelino Guerra, Pupi Campo y Julio Andino. Obtuvo un éxito propio en 1952 con la canción "Tenderly". Loco también hizo arreglos latinos de estándares pop, y los interpretó con un quinteto en muchos lugares de jazz que generalmente no mostraban música latina.
Joe Loco And His Quintet - Viva Mambo (1956)
Temas:
01. Blues In The Night (Harold Arlen / Johnny Mercer)
02. Perdido (Juan Tizol)
03. Moulin Rouge (Georges Auric / William Engvick / Jacques Larue)
04. Can-Can Mambo (Jacques Offenbach)
05. Band Stand Mambo (George Goldner / Joe Loco)
06. Chevriko (Ramón Márquez)
07. Slaughter On Tenth Avenue (Richard Rodgers)
08. Sweet And Lovely (Richard Rogers)
09. Anna (William Engvick / Franco Giordano / Roman Vatro)
10. Monticello Mambo (George Goldner / Joe Loco)
11. Mambo Azul (Pepe Castillo)
12. I'm In The Mood For Love (Dorothy Fields / Jimmy McHugh)